23948sdkhjf

Robotar in i framtidens skogsbruk

| Av Nils Lindstrand | Tipsa redaktionen

Doktorsavhandling om autonoma systemet

Autonoma system kan öka prestanda, minska skaderisk, spara energi och pengar samt minska behovet av arbetskraft inom jord- och skogsbruk. Ahmad Ostovar har utvecklat metoder och algoritmer för system med kapacitet för automatisk detektion och igenkänning av objekt i utomhusmiljöer. Han försvarar sin avhandling den 5 december vid Umeå universitet.

Läs också: Södra tar steg för klimatanpassad skog

Manuellt jord- och skogsbruk är alltid utmanande på grund av miljöförhållanden som extrema temperaturer och svåra arbetssituationer. Att skörda grödor manuellt är mycket arbetsintensivt och blir allt mer kostsamt samtidigt som tillgången på kvalificerad arbetskraft minskat. Dessutom utgör arbetet i sådana miljöer en hög risk för arbetsrelaterade skador. I framtiden förutspås både kostnader för och brist på arbetskraft öka.

Därför blir det allt viktigare att använda robotar för automatisk skörd av frukt, grödor och träd. Autonoma system sänker skördekostnaden genom att öka prestandan och minska beroendet av arbetskraft samt minskar risken för skador. Detta är gynnsamt för både producent och konsument.

Det viktigaste steget i att utveckla autonoma system är att observera omgivningen genom att använda data från olika sensorer som RGB-kameror, 3D-laserskanners och infraröda sensorer.

Att lokalisera och identifiera målobjektet, till exempel en frukt eller ett träd, är också viktigt för autonoma system, vilket görs med hjälp av maskininlärningstekniker för att analysera data från sensorerna.

Läs också: Förväntningarna stora på skogen

Utomhusmiljöer som fruktträdgårdar, växthus och skogar är mycket ostrukturerade och dynamiska. Dessa resulterar i skuggor, olika ljusintensitet och delvis dolda objekt vilket är en utmaning för autonoma system. Dessutom är målobjektets variabla form och storlek ytterligare en svårighet. För att utveckla ett framgångsrikt autonomt system måste det kunna övervinna dessa problem.

– I min avhandling fokuserade jag främst på att utveckla metoder baserade på både konventionella maskininlärningsalgoritmer och djupinlärningsmetoder med hjälp av olika bildsensorer, säger Ahmad Ostovar, doktorand på Institutionen för datavetenskap.

Trots omfattande forskning kring automatisering av jordbruks- och skogsbruksverksamhet är dessa system fortfarande inte tillräckligt utvecklade och helt redo för marknaden. När det gäller Technology Readiness Levels (TRL) finns för närvarande många jordbruks- och skogsbruksrobotiksystem tillgängliga som prototyper.

– Det krävs alltså ytterligare forskning och utveckling om autonoma system för att kunna reducera tungt manuellt arbete inom jord- och skogsbruk, säger Ahmad Ostovar.

Ahmad Ostovar kommer från Iran och har en teknologie masterexamen från Umeå universitet. Avhandlingsarbetet har utförts på Institutionen för datavetenskap inom robotikgruppen. Hans handledare är professor Thomas Hellström.

Håll dig uppdaterad med Skog Supply
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Dyraste råvaran ger högt förädlingsvärde

Johan Thorslund hittade en framgångsformel

Bråk om andelen skyddad skog

Naturvårdsverket till attack mot Skogsindustrierna

Sveaskog vill se mer tall i södra Sverige

Stora Enso utser ny skogschef

Världsunik teknik kan ersätta fossil olja

Södra tar steg för klimatanpassad skog

Utvecklar nytt sätt att producera frön

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut två gånger i veckan (tisdag och torsdag).

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Sveaskog tillsätter t.f. affärsområdeschef

Arkiv

Takpappsproducent är Årets XL-Bygg leverantör

SCA är less på vindkraftsbråket

Robotar in i framtidens skogsbruk

Små skogar har större betydelse än väntat

Maffigare maskiner för maxad miljö

Prishöjningar i början av nästa år

Designer får fint pris för "trämatta"

1

Avsevärda multiskador på ungskog i norr

Stark positiv klimateffekt för Södra

Returkartong plockar sin vd från Teknikföretagen

Artificiell intelligens räddar skogen

Drönare och AI ska upptäcka skador

Kodifiering förbättrar timmertransporter

Logset öppnar försäljningsbolag i Sverige

Metsä optimerar trähusproduktion

Skogsfastigheter förväntas öka i pris

Organo Wood avtalar med italienare

Virkesbörsen blev ”Årets företag”

Stora Enso och HSMG ska lyfta formpressad fiber

Centralt beslut: Coop fimpar plastpåsarna – inför papperspåsar

Södra köper från Danmark

Man avled på Stora Enso

Stabil uppkoppling öppnar framtiden

Han tar över BillerudKorsnäs

Woodsafe tredubblar produktionen

Trähusstaden och Mariestad överens

Utmanande marknad för Bergs

Textilfibrer cirkulerar i massafabriken

Mindre kemikalier i plantskolorna

2

Våtmarker återställs

Se alla Företagens egna nyheter

Prinz Proficut Exact

Självsugande centrifugalpump för industrier

Kagon AB Representant för Stenner.

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Luleå 27-28 november 2019

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Luleå 27-28 november 2019

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Smålands Stålgjuteri AB 7 Dagar kvar!

Självsugande centrifugalpump för industrier

CERTEX inleder samarbete med Engh Mek

Smålands Stålgjuteri AB 7 dagar kvar!

Olofsfors AB:s - Pressmeddelande

Motordrivna membranpumpar för industrin

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Borlänge 16-17 oktober 2019

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Borlänge 16-17 oktober 2019

Robust membranpump för höga tryck och slitande medier

Integral smart för sjukhussängar

Anmäl dig till CERTEX nyhetsbrev

Självsugande centrifugalpump för industrier

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Sundsvall 11-12 september 2019

Motordrivna membranpumpar för industrin

Sista chansen - Trädagars – hos Ejderstedts i Tenhult 03-05 september 2019

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Sundsvall...

Trädagars – hos Ejderstedts i Tenhult 03-05 september 2019

Trädagars – hos Ejderstedts i Tenhult 03-05 september 2019

Sänd till en kollega

0.194