23948sdkhjf

Robotar in i framtidens skogsbruk

| Av Nils Lindstrand | Tipsa redaktionen

Doktorsavhandling om autonoma systemet

Autonoma system kan öka prestanda, minska skaderisk, spara energi och pengar samt minska behovet av arbetskraft inom jord- och skogsbruk. Ahmad Ostovar har utvecklat metoder och algoritmer för system med kapacitet för automatisk detektion och igenkänning av objekt i utomhusmiljöer. Han försvarar sin avhandling den 5 december vid Umeå universitet.

Läs också: IT-företag vill digitalisera Sveriges skogsbruk

Manuellt jord- och skogsbruk är alltid utmanande på grund av miljöförhållanden som extrema temperaturer och svåra arbetssituationer. Att skörda grödor manuellt är mycket arbetsintensivt och blir allt mer kostsamt samtidigt som tillgången på kvalificerad arbetskraft minskat. Dessutom utgör arbetet i sådana miljöer en hög risk för arbetsrelaterade skador. I framtiden förutspås både kostnader för och brist på arbetskraft öka.

Därför blir det allt viktigare att använda robotar för automatisk skörd av frukt, grödor och träd. Autonoma system sänker skördekostnaden genom att öka prestandan och minska beroendet av arbetskraft samt minskar risken för skador. Detta är gynnsamt för både producent och konsument.

Det viktigaste steget i att utveckla autonoma system är att observera omgivningen genom att använda data från olika sensorer som RGB-kameror, 3D-laserskanners och infraröda sensorer.

Att lokalisera och identifiera målobjektet, till exempel en frukt eller ett träd, är också viktigt för autonoma system, vilket görs med hjälp av maskininlärningstekniker för att analysera data från sensorerna.

Läs också: Skogen underskattad igen

Utomhusmiljöer som fruktträdgårdar, växthus och skogar är mycket ostrukturerade och dynamiska. Dessa resulterar i skuggor, olika ljusintensitet och delvis dolda objekt vilket är en utmaning för autonoma system. Dessutom är målobjektets variabla form och storlek ytterligare en svårighet. För att utveckla ett framgångsrikt autonomt system måste det kunna övervinna dessa problem.

– I min avhandling fokuserade jag främst på att utveckla metoder baserade på både konventionella maskininlärningsalgoritmer och djupinlärningsmetoder med hjälp av olika bildsensorer, säger Ahmad Ostovar, doktorand på Institutionen för datavetenskap.

Trots omfattande forskning kring automatisering av jordbruks- och skogsbruksverksamhet är dessa system fortfarande inte tillräckligt utvecklade och helt redo för marknaden. När det gäller Technology Readiness Levels (TRL) finns för närvarande många jordbruks- och skogsbruksrobotiksystem tillgängliga som prototyper.

– Det krävs alltså ytterligare forskning och utveckling om autonoma system för att kunna reducera tungt manuellt arbete inom jord- och skogsbruk, säger Ahmad Ostovar.

Ahmad Ostovar kommer från Iran och har en teknologie masterexamen från Umeå universitet. Avhandlingsarbetet har utförts på Institutionen för datavetenskap inom robotikgruppen. Hans handledare är professor Thomas Hellström.

Håll dig uppdaterad med Skog Supply

Jag accepterar Nordiske Mediers villkor och avtal

Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Sista stocken sågas i Östavall

Nu tystnar sågen för gott

Charlotte Kalla och SCA vill stärka barn

Billerud Korsnäs har omvärderat sin skog

Många idéer om hur man gör pengar av skog

Nu ska data ge konkurrenskraft

Stort projekt ska ge effektivt utnyttjande

Setra vill växa i Malå

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut två gånger i veckan (tisdag och torsdag).

Annonsera i nyhetsbrevet
Se det senaste nyhetsbrevet.

Nytt växthus för skogsplantor

Arkiv

Skogsstyrelsen kollar biotopskyddade områden

Skärper kampen mot granbarkborrar

Södra satsar på Värö

Ökar produktionen och är på väg mot målet 850 000 ton massa per år.

Hon blir ny finanschef på Sveaskog

Skogsindustrin klarar sig bra

Har klarat att hantera skiftande efterfrågan

"Tidig start på skogsbrandsäsongen"

Extremt torra marker har gjort att helikoptrar och plan redan har bekämpat 40 skogsbränder i år.

Karta till hjälp mot barkborrar

Skogsstyrelsen uppmanar till sökning.

Gotländska almar ska inventeras

Almsjuka och granbarkborre ska motverkas med hjälp av SLU-inventering.

Sommar i Skog Supply

Nya jobb är på gång i skogen

Väderstationer ska förebygga skogsbrand

Skogsbolag räddar vattendrag

Ponsse har öppnat

Timmerförare backade på kvinna - åtalas

Svenska kyrkan in i Skogforsk

Partneravtal klart

Komatsu bygger jättefabrik i Umeå

Fabriken byggs i trä och Martinsons står för stomme och bjälklag.

Skog skickas till Thailand per båt

Svensk skogsfilm vinner silver

Ny ledning för förädling

Vida köper Bergs sågverk

Han blir Sydveds nye vd

Samarbete för vitryggig hackspett

Skogen underskattad igen

Stora Ensos IT-chef prisas

Sveaskog får ny digitalchef

Ny vd på Paper province

Ponsse har en ny säljare

Akta (dig för) älgkalvarna

GDL och skogsföretag i samarbete

Årets Load Up North flyttas fram

Se alla Företagens egna nyheter

Holmen Timber Iggesund sågverk förnyar sin såglinje.

Självsugande centrifugalpump för industrier

OREGON® lanserar PowerCut™ 20-Series LGX

Absolutgivare med CIPsafety Ethernet/IP SIL3

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

CERTEX lanserar kättingblock från Elephant

Motordrivna membranpumpar för industrin

CT Log till SCA Bollsta sågverk tar röntgen till nästa nivå

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Kagon lanserar ProLog 3.0

REX mer än bara dimensionshyvling

Smålands Stålgjuteri AB

VINN en Sensomatic automatslip värd 74 650 kr

Motordrivna membranpumpar för industrin

Insikten om vikten av rätt bevattning ökar.

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

151 MP Area Scan camera

Smålands Stålgjuteri AB

Robust membranpump för höga tryck och slitande medier

Träffa CERTEX digitalt

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Självsugande centrifugalpump för industrier

Telfa AB - ställer ut på Euro Expo i Uppsala 12-13/2

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Telfa AB - ställer ut på Euro Expo i Uppsala 12-13/2

Sänd till en kollega

0.142