23948sdkhjf

Robotar in i framtidens skogsbruk

| Av Nils Lindstrand | Tipsa redaktionen

Doktorsavhandling om autonoma systemet

Autonoma system kan öka prestanda, minska skaderisk, spara energi och pengar samt minska behovet av arbetskraft inom jord- och skogsbruk. Ahmad Ostovar har utvecklat metoder och algoritmer för system med kapacitet för automatisk detektion och igenkänning av objekt i utomhusmiljöer. Han försvarar sin avhandling den 5 december vid Umeå universitet.

Läs också: Hoppingivande arkitektmöte om skog

Manuellt jord- och skogsbruk är alltid utmanande på grund av miljöförhållanden som extrema temperaturer och svåra arbetssituationer. Att skörda grödor manuellt är mycket arbetsintensivt och blir allt mer kostsamt samtidigt som tillgången på kvalificerad arbetskraft minskat. Dessutom utgör arbetet i sådana miljöer en hög risk för arbetsrelaterade skador. I framtiden förutspås både kostnader för och brist på arbetskraft öka.

Därför blir det allt viktigare att använda robotar för automatisk skörd av frukt, grödor och träd. Autonoma system sänker skördekostnaden genom att öka prestandan och minska beroendet av arbetskraft samt minskar risken för skador. Detta är gynnsamt för både producent och konsument.

Det viktigaste steget i att utveckla autonoma system är att observera omgivningen genom att använda data från olika sensorer som RGB-kameror, 3D-laserskanners och infraröda sensorer.

Att lokalisera och identifiera målobjektet, till exempel en frukt eller ett träd, är också viktigt för autonoma system, vilket görs med hjälp av maskininlärningstekniker för att analysera data från sensorerna.

Läs också: Metsä köper skyddsvärd skog

Utomhusmiljöer som fruktträdgårdar, växthus och skogar är mycket ostrukturerade och dynamiska. Dessa resulterar i skuggor, olika ljusintensitet och delvis dolda objekt vilket är en utmaning för autonoma system. Dessutom är målobjektets variabla form och storlek ytterligare en svårighet. För att utveckla ett framgångsrikt autonomt system måste det kunna övervinna dessa problem.

– I min avhandling fokuserade jag främst på att utveckla metoder baserade på både konventionella maskininlärningsalgoritmer och djupinlärningsmetoder med hjälp av olika bildsensorer, säger Ahmad Ostovar, doktorand på Institutionen för datavetenskap.

Trots omfattande forskning kring automatisering av jordbruks- och skogsbruksverksamhet är dessa system fortfarande inte tillräckligt utvecklade och helt redo för marknaden. När det gäller Technology Readiness Levels (TRL) finns för närvarande många jordbruks- och skogsbruksrobotiksystem tillgängliga som prototyper.

– Det krävs alltså ytterligare forskning och utveckling om autonoma system för att kunna reducera tungt manuellt arbete inom jord- och skogsbruk, säger Ahmad Ostovar.

Ahmad Ostovar kommer från Iran och har en teknologie masterexamen från Umeå universitet. Avhandlingsarbetet har utförts på Institutionen för datavetenskap inom robotikgruppen. Hans handledare är professor Thomas Hellström.

Håll dig uppdaterad med Skog Supply
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

På spåret mot framtidens träanvändning

Gunnar Wetterberg ser både träden och skogen

Tetra Pak först med Svanenmärkt

Hoppingivande arkitektmöte om skog

Konstruktivt samtal hos TränätverkA

Grov ekobrottslighet i skogsbranschen 

Moelven lägger ner sågverk

Ställningsbolag kräver BillerudKorsnäs på skadestånd

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut två gånger i veckan (tisdag och torsdag).

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Setra på minus

Men investeringarna enligt plan

Arkiv

Bekämpning utökas

Metsä köper skyddsvärd skog

Vill stärka hållbarheten

Martinsons avverkar

Anställer och etablerar grupp

Sveaskog vädjar till skoteråkare

SLU utbildar i grönt företagande

Nytt ämnesområde blir viktigt för landsbygden

Sydved vann Elmia Spark Award 2019.

Maskinkörkortet i ny version

Holmen ger plantor försprång

Grön skogsfond ökar till 5 miljarder

Skogen ska växa fortare

Åtgärdspaket ska öka tillväxten med 20 procent

1

Avgift för virkesupplag skapar debatt

Tuff avgift för små skogsägare

Dispens för växtskyddsmedel

Vill stoppa granbarkborren

Stormen stärkte kreativiteten

Redovisning för skogens fria avsättningar ses över

Fredrik Munter tar plats i Jämställdhetsakademien

De föreslås leda nya skogsbolaget

Prisökning för skogen

Julgranar värmer Skellefteå

Skogsföryngringsledare får ny utbildning

Sveaskog stöttar etablering

Batterier av trä trycks och testas i Ebbepark

Ökning av barkborreskador upphör

Kutterspån och torrflis blir bioenergi

Södra i samarbete för god sjöfart

Ponsse utökar i Värnamo

"Världens snabbaste skotare" till kund

TMF vill stå mitt i Trä & Teknik

Sveaskog vill se mer tall i södra Sverige

Världsunik teknik kan ersätta fossil olja

Se alla Företagens egna nyheter

Motordrivna membranpumpar för industrin

Snabb hydraulisk reparationsservice!

Telfa AB - ställer ut på Euro Expo i Karlstad 22-23/1

Telfa AB - ställer ut på Euro Expo i Karlstad 22-23/1

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Robust membranpump för höga tryck och slitande medier

Smålands Stålgjuteri AB

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Telfa AB - ställer ut på Euro Expo i Karlstad 22-23/1

Prinz Proficut Exact

Självsugande centrifugalpump för industrier

Kagon AB Representant för Stenner.

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Luleå 27-28 november 2019

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Luleå 27-28 november 2019

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Smålands Stålgjuteri AB 7 Dagar kvar!

Självsugande centrifugalpump för industrier

CERTEX inleder samarbete med Engh Mek

Smålands Stålgjuteri AB 7 dagar kvar!

Olofsfors AB:s - Pressmeddelande

Motordrivna membranpumpar för industrin

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Borlänge ...

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Borlänge ...

Robust membranpump för höga tryck och slitande medier

Sänd till en kollega

0.614